Een parkeergarage is een ruimte ingericht voor het parkeren van voertuigen en is een functionele en essentiële plek voor alle weggebruikers.
In Frankrijk, en in de meeste landen van de Europese Unie, wordt een parkeergarage aangeduid door een blauw bord met een grote, witte P. Dit bord bevindt zich aan de ingang van de parkeergarage, maar ook in bepaalde parkeerzones in de straat of op stadsplannen en wegenkaarten.
De parkeergarage is dus een plek voor het parkeren van voertuigen buiten de eigenlijke openbare weg. Er zijn verschillende soorten parkeergarages, waarvan de ruimte op verschillende manieren kan ingericht zijn: men maakt een onderscheid tussen overdekte parkeergarages in een gebouw, ondergronds of op het dak, en parkeergarages in een openbare of private ruimte op de begane grond. De meeste parkeergarages zijn betalend. Maar alles hangt af van het aantal parkeerplaatsen en hun functioneel karakter. Bijgevolg variëren de prijzen afhankelijk van het feit of het gaat om een overdekte parkeergarage, een parkeergarage met verschillende verdiepingen, een automatische parkeergarage of een park-and-ride.